Jorma Leinonen on selvittänyt tutkimuksessaan ymmärtämisen luonnetta ja tehtävää matematiikan oppimisessa. Tutkimuksen pääkysymykset ovat: mikä on käsitteiden asema ymmärtämisessä, mikä on kysymysten tehtävä mielekkäässä oppimisessa ja mitä tehtäviä ymmärtämisellä on mielekkäässä oppimisessa.